Когда люди впервые видят автоматизированную линию по упаковке лапши быстрого приготовления, они часто думают: «Лапша весит меньше 100 грамм. Робот должен легко её поднять». В действительности же всё наоборот.
После обжаривания лепешка из лапши быстрого приготовления приобретает пористую, сотовую структуру с чрезвычайно хрупкими краями. Даже незначительные изменения силы захвата могут привести к:
Многие производители изначально используют вакуумные присоски . Однако при работе с уже упакованной лапшой быстрого приготовления возникает новая проблема. Ламинированная пластиковая пленка может деформироваться под локальным вакуумным давлением, и в тяжелых случаях герметичность упаковки может быть нарушена. Традиционные жесткие захваты позволяют избежать проблем, связанных с вакуумом, но их малая площадь контакта концентрирует давление в определенных точках упаковки. При высоких скоростях работы это часто приводит к нестабильному захвату и падению продукта. Таким образом, настоящая проблема заключается не просто в том, сможет ли робот поднять продукт , а в том, как надежно захватить его, бережно обращаясь с ним.

Это одна из ключевых причин растущей популярности мягких роботизированных захватов в пищевой промышленности. В отличие от обычных захватов, которые полагаются на небольшое количество точек контакта, мягкие роботизированные захваты используют гибкие силиконовые пальцы для создания обволакивающего контакта с продуктом. Это обеспечивает ряд преимуществ: Большая площадь контакта для более равномерного распределения давления Снижение локального напряжения на упаковке Автоматическая адаптация к изменениям размеров продукта и производственным допускам. Для хрупких продуктов, таких как лапша быстрого приготовления, которые легко повреждаются как внутри, так и снаружи, этот метод захвата обеспечивает значительно большую стабильность.
Многие считают, что мягкий захват работает просто потому, что материал мягкий. В действительности же, решающее значение имеет сочетание эластичных материалов и точного контроля силы. В наших испытаниях мягкий захват из