Блог #Промышленная автоматизация

Explore how soft robotic grippers enable precision inductor coil handling automation by reducing damage, improving flexibility, and optimizing electronic manufacturing processes

Why Vacuum Cups Struggle with Instant Noodle Packaging—and How Soft Robotic Grippers Solve It

В данном случае речь идет об автоматизированном захвате уплотнений (Φ43 / Φ44) с требованием ≥30 штук за цикл. Традиционные пневматические и жесткие методы захвата приводили к выпадению деталей из-за вакуумных сил при извлечении из формы и оставляли видимые следы на резиновой поверхности. Было предложено решение с мягким захватом, обеспечивающее распределенное, податливое контактное усилие. Оно повышает стабильность при высокотемпературном извлечении из формы, предотвращает повреждение поверхности, уменьшает выпадение и поддерживает высокоскоростную пакетную обработку с совместимостью с деталями двух размеров.

В данной статье представлено автоматизированное решение для обработки авокадо, основанное на технологии мягких захватов. В ней описываются основные проблемы, возникающие при сборе авокадо, такие как неправильная форма, разная степень зрелости и высокая чувствительность к давлению, а также показано, как мягкие захваты повышают устойчивость, уменьшают повреждения и улучшают адаптивность на высокоскоростных линиях сортировки и упаковки фруктов.

Решение на основе мягкого роботизированного захвата для работы с тестом, содержащим масло, в автоматизированном хлебопекарном производстве. Система бережно захватывает и перемещает заготовки теста диаметром 100 мм из рядовых подающих линий в пресс для выпечки пирогов, обеспечивая стабильное позиционирование и минимальную деформацию.