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Weiche Robotergreifer können eine qualitativ hochwertige und einfache Greifantwort in einer Vielzahl von Anwendungen sein. Mit dem richtigen Teil und der richtigen Integration können Vakuumgreifer effektive und sichere Griffe für kollaborative Roboteranwendungen bereitstellen. Es gibt jedoch einige verschiedene Arten von Greifern, die auf Druck angewiesen sind, um die Innen- oder Außenseite von Teilen zu greifen. Dies kann es schwierig machen zu verstehen, ob ein Vakuumgreifer die zufriedenstellende Antwort für einen kollaborativen Roboter ist.

Der von Motoman Robotics erhältliche weiche Robotergreifer in Industriequalität eignet sich am besten für eine breite Palette von Funktionen, darunter Computerpflege, Laden / Entladen von Vorrichtungen, High-Mix-Bereich und Ausrüstung, so das Unternehmen. Der adaptive Greifer (Robotiq S-Modell) verfügt über drei Gelenkfinger, die sich robotergesteuert an eine Vielzahl von Komponenten unterschiedlicher Größe und Form anpassen können. Der adaptive Greifer Robotiq ist ideal für Zwecke, bei denen ein Roboter eine hohe Kombination von Abschnittsarten verwalten muss, ohne dass ein Gerätewechsler und mehrere Werkzeuge erforderlich sind. Im Vergleich zu kundenspezifischen Werkzeugen reduziert der Adaptive Gripper die Einrichtungsgebühren und die Zykluszeit aufgrund seines kurzen Hubs und der Beseitigung von Verzögerungen beim Werkzeugwechsel.

Soft Robotic Grippers ist ein steigender Trend in der Fertigung. Steigender Arbeitskräftemangel, wettbewerbsfähige Weltmärkte und Automatisierung verändern typische Unternehmensmodelle. Unabhängig davon, ob es sich um einen nicht dauerhaften Bedarf handelt, ob Agenturen es früher versuchen möchten als sie kaufen, auf Investitionsausgaben (CAPEX) verzichten oder die Eintrittsgebühr für die Roboterautomatisierung senken möchten, kann RaaS für Unternehmen nützlich sein. RaaS präsentiert Roboter auf Anfrage, wann und wo sie gebraucht werden.

Weiche Robotergreifer wollen den Grund verstehen, warum sie ihre Arbeit tun, wenn sie effektiv und sicher mit Menschen zusammenarbeiten sollen. In einfachen Worten bedeutet dies, dass Maschinen verstehen müssen, was Menschen tun, und dass sie nicht nur blind Aufgaben erfüllen müssen, sondern auch den Kontext.

Sichere Auswahl an weichen Robotergreifern für eine bequeme Zusammenarbeit Sicherheitslaserscanner sind vollständig auf dem Mobiltelefon des Mobilfunkroboters eingerichtet, um Menschen in der Nähe der Station zu erkennen, unabhängig davon, wo sie sich in der Einrichtung befinden. Wenn eine Person den Roboter bedient, sendet der Sicherheitslaserscanner ein Zeichen an den Sicherheitscontroller und der Roboter verringert seine Geschwindigkeit.

Eine geschlossene Tür ist einfach eines von vielen Hindernissen, die keine Barriere für eine neue Art von fliegenden, mikro- und weichen Robotik-Greifern darstellen, die als FlyCroTug bezeichnet werden. Es ist mit fortschrittlichen Greiftechnologien ausgestattet, die einem Gecko nachempfunden sind, und hat die Fähigkeit, Gegenstände um ihn herum zu kreuzen und daran zu ziehen. Zwei FlyCroTugs können gemeinsam die Tür lassieren, die Tür pflegen und die Tür öffnen.

Wenn Forscher versuchen, gefährdete Tiefsee-Kreaturen mit kameragesteuerten Fernbedienungen einzufangen, werden sie mit Sicherheit keine Werkzeuge verwenden, die speziell für die Öl- und Bergbauindustrie entwickelt wurden. Vor diesem Hintergrund haben die von Harvard geleiteten Teams kürzlich einen weichen Robotergreifer entwickelt, der sich unter Wasser anfühlt.

Die RoChu Soft Robotic Grippers, der weltweit erste digital verwaltete mechatronische Greifer mit patentiertem Mehrzahn-Coaching, eignen sich am besten für industrielle Umgebungen. Es hat die Mehrzahnführung für eine höhere zweite Kapazität, eine kontinuierliche Schmiertasche in der Führungskontur und die nachgewiesene Keilhaken-Kinematik mit einer hohen Oberflächenbedeckung in allen Hubpositionen erhöht.

Es ist eine komplizierte Aufgabe, eine Maschine zu „kopieren“, die ein menschliches „Gefühl“ hat, und wir haben im Laufe der Jahre die Entwicklung verschiedener flexibler Robotervorrichtungen gesehen. Jetzt haben Wissenschaftler einen wichtigen Fortschritt in diesem Bereich angekündigt und die mechanischen Geräte demonstriert, mit denen zerbrechliche Gegenstände besser erfasst werden können. Wissenschaftler möchten einen weichen Clip entwickeln, der den menschlichen Zeigefinger und Daumen nachahmt. Das Design besteht aus fünf Klappen mit einem vorgestreckten Elastomer in der Mitte und zwei Elektrodenschichten auf jeder Seite (zwei Schichten Silica auf der Außenseite). Unter normalen Bedingungen kräuseln sich diese "Klappen" nach außen. Wenn zwischen den Elektroden Strom fließt, werden sie zusammengezogen (was die Biegewirkung der Muskeln simuliert). Der eigentliche Schlüssel zu dieser Art von mechanischer Klaue ist jedoch das elektrostatische Feld, das von der Verriegelungselektrode an der Spitze der "Klappe" erzeugt wird. Bei Gerätetests verwendeten die Forscher zerbrechliche Gegenstände wie Eier, Wasserblasen und Papier. Im Vergleich zu anderen weichen Tentakeln hat es den Vorteil, dass es in der Lage ist, die für verschiedene Objekte erforderliche "Stärke" genau zu handhaben (ohne deren Form im Voraus zu kennen). Mit Hilfe des elektrostatischen Adsorptionseffekts klemmen die Klappen die Oberfläche des Objekts sanft um das 80-fache seines Eigengewichts. Forscher sagen, dass dies das erste Mal ist, dass elektrostatische Adsorption für flexible mechanische Backen verwendet wird.

Der Wissenschaftsbericht hat kürzlich ein Materialwissenschaftspapier veröffentlicht, das einen weichen Robotergreifer beschreibt, der kleine, empfindliche Objekte manipulieren kann. Bei biomedizinischen Anwendungen oder bei einigen Operationen, bei denen das Gewebe gut konserviert werden muss, können solche Roboter über Blutgefäße usw. die vorgesehene Stelle im Körper erreichen und wären ein ideales Werkzeug.

Micron Products, eine hundertprozentige Tochtergesellschaft von Micron Solutions Inc., ist ein Vertragshersteller in Fitchburg, Massachusetts, der sich auf Präzisionsbearbeitung, thermoplastisches Spritzgießen, Formenbau und mehr spezialisiert hat. Um die Kosten zu senken und die Qualität zu verbessern, wollte Micron das Auswahl- und Platzierungsverfahren für die raffinierten Kunststoffklammern, die für einen Fahrzeugsitzhersteller hergestellt werden, automatisieren.