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Las pinzas robóticas blandas pueden ser una respuesta de agarre simple y de alta calidad en una gran variedad de aplicaciones. Con la parte adecuada y la integración adecuada, las pinzas de vacío pueden proporcionar agarres efectivos y seguros para aplicaciones de robot colaborativas. Sin embargo, existen bastantes tipos diferentes de pinzas que dependen de la presión para agarrar el interior o el exterior de las piezas. Esto puede hacer que sea difícil entender si una pinza de vacío es la respuesta satisfactoria para un robot colaborativo.

La pinza robótica suave de grado industrial, disponible en Motoman Robotics, es la mejor para una amplia gama de funciones que incluye el cuidado de la computadora, la carga / descarga de accesorios, la sección de alta mezcla que se ocupa y el kit, dijo la compañía. La pinza adaptativa (Robotiq S-Model) tiene tres dedos articulados que pueden adaptarse robóticamente a una amplia gama de componentes de diferentes tamaños y formas. La pinza adaptativa Robotiq es ideal para propósitos que requieren que un robot administre una gran combinación de tipos de secciones, eliminando la necesidad de un cambiador de dispositivos y múltiples herramientas. En comparación con las herramientas personalizadas, Adaptive Gripper reduce las tarifas de configuración y el tiempo de ciclo debido a su carrera corta y la eliminación de los retrasos en el cambio de herramientas.

Soft Robotic Grippers es una tendencia creciente en la fabricación. La creciente escasez de mano de obra, los competitivos mercados mundiales y la automatización están cambiando los modelos empresariales típicos. Ya sea que sea una necesidad no permanente, las agencias que quieran probar antes de lo que compran, renunciar a un gasto de capital (CAPEX) o disminuir la tarifa de entrada a la automatización robótica, RaaS puede ser útil para las empresas. RaaS presenta robots a pedido, cuándo y el lugar necesario.

Las pinzas robóticas blandas quieren comprender la razón por la que están haciendo un trabajo si quieren trabajar de manera efectiva y segura junto a las personas. En términos fáciles, esto significa que las máquinas necesitan aprehender la causa de la manera en que los seres humanos lo hacen, y ahora no simplemente funcionan los deberes a ciegas, además del contexto.

Opciones de pinzas robóticas suaves y seguras para una colaboración conveniente Los escáneres láser de seguridad están completamente establecidos en el teléfono celular con robot celular para detectar seres humanos cerca de la estación, independientemente de dónde se mueva en la instalación. Si una persona utiliza el robot, el escáner láser de seguridad envía una señal al controlador de seguridad y el robot reduce su velocidad.

Una puerta cerrada es simplemente uno de los muchos obstáculos que no representan una barrera para un nuevo tipo de pinzas robóticas voladoras, micro y blandas, denominadas FlyCroTug. Está equipado con tecnologías de agarre avanzadas modeladas a partir de un gecko y tiene la capacidad de cruzar y tirar de objetos a su alrededor, dos FlyCroTugs pueden atar la puerta conjuntamente para cuidar y abrir la puerta.

Si los investigadores tratan de capturar criaturas vulnerables de aguas profundas a través de controles remotos guiados por cámara, ciertamente no utilizarán herramientas diseñadas específicamente para las industrias petrolera y minera. Con esto en mente, los equipos dirigidos por Harvard han desarrollado recientemente un suave toque de agarre robótico bajo el agua.

Las pinzas robóticas blandas RoChu, la primera pinza mecatrónica gestionada digitalmente del mundo con entrenamiento patentado de dientes múltiples, son las mejores para entornos industriales. Ha elevado la guía de varios dientes para una segunda capacidad más alta, una bolsa de lubricación continua en el contorno de la guía y la cinemática demostrada de gancho de cuña con una alta cobertura de superficie en todas las posiciones de carrera.

Es una tarea complicada "copiar" una máquina que tiene una "sensación" humana, y hemos visto el desarrollo de varios dispositivos robóticos flexibles a lo largo de los años. Pero ahora, los científicos han anunciado un avance importante en esta área, demostrando los dispositivos mecánicos que están en mejores condiciones para agarrar objetos frágiles. Los científicos quieren desarrollar un clip suave que imite el dedo índice y el pulgar humanos. El diseño consta de cinco aletas con un elastómero pre-estirado en el medio y dos capas de electrodos en cada lado (dos capas de sílice en el exterior). En condiciones normales, estas "aletas" se enrollarán hacia afuera. Cuando hay corriente entre los electrodos, se atraen juntos (simulando la acción de flexión de los músculos). Sin embargo, la clave real de este tipo de garra mecánica es el campo electrostático generado por el electrodo de enclavamiento en la punta de la "aleta". En las pruebas de equipos, los investigadores lo usaron para agarrar objetos frágiles como huevos, vejigas de agua y papel. En comparación con otros tentáculos blandos, tiene la ventaja de poder manejar con precisión la "fuerza" que se requiere para diferentes objetos (sin conocer de antemano su forma). Bajo la ayuda del efecto de adsorción electrostática, las aletas pellizcan suavemente la superficie del objeto 80 veces su propio peso. Los investigadores dicen que esta es la primera vez que se utiliza adsorción electrostática para mandíbulas mecánicas flexibles.

El Science Report ha publicado recientemente un artículo sobre ciencia de materiales que describe una pinza robótica suave que puede manipular objetos pequeños y delicados. En aplicaciones biomédicas o en algunas operaciones que requieren que el tejido esté bien conservado, tales robots pueden alcanzar la ubicación designada en el cuerpo a través de los vasos sanguíneos, etc., y serían una herramienta ideal.

Micron Products, una subsidiaria de propiedad total de Micron Solutions Inc., es un fabricante por contrato en Fitchburg, Massachusetts, que se especializa en mecanizado de precisión, moldeo por inyección termoplástica, fabricación de moldes y más. Para reducir costos y mejorar la calidad, Micron quería automatizar el procedimiento de elección y colocación de los clips de plástico refinados que produce para un fabricante de asientos de vehículos.