Las pinzas robóticas blandas RoChu, la primera pinza mecatrónica gestionada digitalmente del mundo con entrenamiento patentado de dientes múltiples, son las mejores para entornos industriales. Ha elevado la guía de varios dientes para una segunda capacidad más alta, una bolsa de lubricación continua en el contorno de la guía y la cinemática demostrada de gancho de cuña con una alta cobertura de superficie en todas las posiciones de carrera.
Más informaciónEs una tarea complicada "copiar" una máquina que tiene una "sensación" humana, y hemos visto el desarrollo de varios dispositivos robóticos flexibles a lo largo de los años. Pero ahora, los científicos han anunciado un avance importante en esta área, demostrando los dispositivos mecánicos que están en mejores condiciones para agarrar objetos frágiles. Los científicos quieren desarrollar un clip suave que imite el dedo índice y el pulgar humanos. El diseño consta de cinco aletas con un elastómero pre-estirado en el medio y dos capas de electrodos en cada lado (dos capas de sílice en el exterior). En condiciones normales, estas "aletas" se enrollarán hacia afuera. Cuando hay corriente entre los electrodos, se atraen juntos (simulando la acción de flexión de los músculos). Sin embargo, la clave real de este tipo de garra mecánica es el campo electrostático generado por el electrodo de enclavamiento en la punta de la "aleta". En las pruebas de equipos, los investigadores lo usaron para agarrar objetos frágiles como huevos, vejigas de agua y papel. En comparación con otros tentáculos blandos, tiene la ventaja de poder manejar con precisión la "fuerza" que se requiere para diferentes objetos (sin conocer de antemano su forma). Bajo la ayuda del efecto de adsorción electrostática, las aletas pellizcan suavemente la superficie del objeto 80 veces su propio peso. Los investigadores dicen que esta es la primera vez que se utiliza adsorción electrostática para mandíbulas mecánicas flexibles.
Más informaciónEl Science Report ha publicado recientemente un artículo sobre ciencia de materiales que describe una pinza robótica suave que puede manipular objetos pequeños y delicados. En aplicaciones biomédicas o en algunas operaciones que requieren que el tejido esté bien conservado, tales robots pueden alcanzar la ubicación designada en el cuerpo a través de los vasos sanguíneos, etc., y serían una herramienta ideal.
Más informaciónMicron Products, una subsidiaria de propiedad total de Micron Solutions Inc., es un fabricante por contrato en Fitchburg, Massachusetts, que se especializa en mecanizado de precisión, moldeo por inyección termoplástica, fabricación de moldes y más. Para reducir costos y mejorar la calidad, Micron quería automatizar el procedimiento de elección y colocación de los clips de plástico refinados que produce para un fabricante de asientos de vehículos.
Más informaciónPinza robótica suave guiada por contacto y deslizamiento Conocido como Hank, el robot puede querer tener propósitos de recolección y empaque en logística y agricultura. Sus tres dedos de silicona son huecos y controlados por mi parte mediante el uso de flujos de aire neumáticos en respuesta a los sensores táctiles integrados. Esta habilidad que el efector no requiere precisión milimétrica al recoger, sino que reacciona de manera inteligente cuando siente un objeto y ajusta su agarre en consecuencia.
Más informaciónLas pinzas robóticas suaves permiten una manipulación suave, adaptativa y bioinspirada que en realidad ya no es posible el uso de robots inflexibles regulares. Sin embargo, sigue siendo un desafío crear actuadores suaves de múltiples grados de libertad con excelentes habilidades sensoriales para manipuladores suaves que requieren mayor destreza y control de circuito cerrado. En este trabajo, utilizamos la impresión 3D integrada para producir dedos robóticos suaves con modos de actuación discretos y sensores lisos integrados de ionogel que proporcionan una percepción propioceptiva y táctil correspondiente a cada diploma de libertad. Con la nueva electrónica de lectura que simplifica la medición de la resistencia del sensor, consideramos la retroalimentación sensorial de los dedos a través de experimentos de desplazamiento libre y bloqueado. Integramos colectivamente tres de nuestros dedos sensorizados para crear un manipulador suave con diferentes poses de agarre. Finalmente, mostramos la importancia de los modos de actuación discreta de los dedos y los sensores integrados mediante un estudio codicioso de circuito cerrado. Nuestros métodos demuestran una plataforma de fabricación habilitadora que puede adaptarse para crear diferentes manipuladores suaves de múltiples DOF que requieren comentarios somatosensoriales para una variedad de algoritmos de manipulación basados en el aprendizaje de dispositivos de computación y circuito cerrado.
Más informaciónDesarrollamos una pinza robótica suave que es capaz de identificar objetos codiciosos y robustos basándose totalmente en las mediciones del interior del país, junto con un dispositivo que realiza de forma autónoma las pinzas. La mano suave increíblemente compatible permite una robustez intrínseca a las incertidumbres codiciosas. La adición de detección interna permite detectar la configuración de la mano y el objeto.
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